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Instrucciones PLC (NFI - Industrial Automation Training Academy)

Les comparto esta presentación online, publicada en el perfil de  NFI - Industrial Automation Training Academy   donde realizan una amplia explicación acerca de las instrucciones en el PLC ALLEN BRADLEY de la familia Micrologix. En la misma incluyen una serie de video tutoriales para la mejor comprensión de los temas, espero les sea de ayuda.

Realizar Control PID con LabVIEW

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1.- PRESENTACIÓN. La finalidad de esta práctica es la de implementar un instrumento virtual (IV) que realice el modo de control PID (proporcional-integral-derivativo). Son varios los objetivos a conseguir. 2.- OBJETIVOS. Al finalizar esta práctica deberá ser capaz de: -           Crear sub-instrumentos virtuales (sub-IV) editando el icono y su conector. -           Utilizar las estructuras de datos elementales que incorpora LabVIEW. -           Implementar un control clásico PID. -           Controlar el tiempo de ejecución de las instrucciones.

Cómo Hacer un HMI SIEMENS-LabVIEW

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Interfaz de Comunicación Labview - PLC COMUNICACIÓN NI-OPC SERVERS CON SIEMENS S7-200 CPU-222 Y LABVIEW  Requerimientos de sistema: Labview + DSC. NI OPC Servers. Conversor NI USB 485 (opcional: conversor NI 232, conversor Ducatil 232 - 485).  Software de programacion PLC para PLC S7200. INTRODUCCIÓN

Paletas de Trabajo en LabVIEW

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Tanto en el panel frontal como en el diagrama de bloques, existe una paleta de herramientas, que sirve tanto para editar el VI, o ejecutarlo según el modo de trabajo que se tenga.   Cuando se trabaja en modo de ejecución la paleta es la de la figura.  

VI o Instrumento Virtual LabVIEW

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El Panel Frontal Es donde estarán ubicados todos los indicadores y controles que el usuario podrá ver cuando el programa este en funcionamiento. Por ejemplo botones, perillas, gráficas, etc. En la figura 5 se muestra un diagrama esquemático del panel frontal de un instrumento virtual. Sin embargo, los indicadores y medidores

LabVIEW

¿Qué es LabVIEW? LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es un lenguaje de programación de alto nivel gráfico (G) para el diseño de sistemas de adquisición de datos, instrumentación y control. Permite diseñar interfaces de usuario mediante una consola interactiva basada en software. Contáctame, dudas, sugerencias y comentarios. Sígueme en: Google+  Rubén Salas  |  Twitter  @ru_samr  |  Facebook  Cursos Industriales

Introducción a los Sistemas de Adquisición

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El esquema general de una cadena de medida cuya misión es la adquisición de datos puede ser el siguiente: Este esquema general o alguna de sus variaciones lo encontraremos en múltiples entornos de los que cabe destacar dos: uno será

Historia de la instrumentación

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La figura 1 muestra como las primeras mediciones realizadas en el ramo de la instrumentación comenzaron a partir del galvanómetro, son necesidad de una exactitud y precisión extremas ni manipulables.

Introducción a la Instrumentación Virtual

¿Qué es Instrumentación Virtual? Según la Empresa National Instruments, se trata de utilizar computadoras estándar equipadas con software de aplicación fácil de usar, hardware y manejadores, que juntos desempeñan las funciones de instrumentos tradicionales. A diferencia de un instrumento real, que podemos tener en cualquier laboratorio o planta de procesos, y que queda perfectamente definido por unos mandos de control y unos elementos de representación,

Instrucciones de comparación

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Igual (EQU) Esta instrucción es verdadera cuando el valor del elemento A es igual al valor del elemento B. El elemento A puede ser un número entero, de punto flotante, el valor acumulado de un timer o contador, pero nunca una constante. El elemento B puede ser un número entero, de punto flotante, el valor acumulado de un timer o contador e incluso una constante.

Contadores CTU y CTD

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Contadores Progresivos Esta instrucción cuenta las transiciones de renglón de falso a verdadero incrementando el valor acumulado en 1.  Las transiciones pueden ser ocasionadas por la lógica interna del programa o por elementos de campo como un límite, un sensor etc.   El contador retiene el valor acumulado cuando el renglón se vuelve falso y solo puede restablecerse por medio de una instrucción RES con la misma dirección del contador

Contadores

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Contador progresivo (CTU) Esta instrucción cuenta las transiciones de renglón de falso a verdadero incrementando el valor acumulado en 1. Las transiciones pueden ser ocasionadas por la lógica interna del programa o por elementos de campo como un límite, un sensor etc. El contador retiene el valor acumulado cuando el renglón se vuelve falso y solo puede restablecerse por medio de una instrucción

Instrucciones de Bit

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Por algun descuido habia olvidado postearlas instrucciones de Bit básicas en un programa escalera, tomando en cuenta que estamos trabajando en programas para PLC Allen Bradley, ya depende del fabricante la simbologia y el nombramiento, pero en general el funcionamiento es el mismo.

Timer TOF y RTO

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Timer OFF Delay.   Use esta instrucción para activar o desactivar una salida después de que el temporizador haya estado desactivado durante un periodo de tiempo preseleccionado. La instrucción TOF comienza a contar intervalos de tiempo cuando el renglón efectúa una transición de verdadero a falso. Con tal que las condiciones de renglón permanezcan falsas, el temporizador incrementa su valor acumulado (ACC) cada escán hasta alcanzar el valor predeterminado (PRE). Cuando las condiciones se hacen verdaderas, el valor acumulado se reinicializa sin importar si el temporizador ha sobrepasado el límite de tiempo.   Timer retentivo (RTO)   Use esta instrucción para activar o desactivar una salida después de que el temporizador haya estado activado durante un periodo de tiempo preseleccionado. La instrucción RTO es una instrucción retentiva que comienza a contar intervalos de tiempo cuando las condiciones se hacen verdaderas. La instrucción RTO ret

Timer ON Delay

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Use esta instrucción para activar o desactivar una salida después de que el temporizador haya estado activado durante un periodo de tiempo preseleccionado. La instrucción TON comienza a contar intervalos de tiempo cuando las condiciones se hacen verdaderas. Con tal que las condiciones de renglón permanezcan verdaderas, el temporizador ajusta su valor acumulado (ACC) cada escán hasta alcanzar el valor predeterminado (PRE). Cuando las condiciones se hacen falsas, el valor acumulado se reinicializa sin importar si el temporizador ha sobrepasado el límite de tiempo. MIRA EL VIDEO Comparte el post, y si tienes dudas, sugerencias o algún comentario. Sígueme en: Google+  Rubén Salas  |  Twitter  @ru_samr  |  Facebook  Cursos Industriales

PLC Allen Bradley Archivos de programa

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Organización de la memoria del PLC y archivos de datos El MicroLogix está configurada con dos áreas primarias:  Los archivos de datos y archivos de programa, en esta publicación vamos a analizar archivos de datos Archivo 0 Y Archivo 2 (Ouput, Input)

Introducción a programación Ladder

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Introducción Una vez introducido algunos conceptos básicos sobre los PLCs, haremos una introducción a la programación. El más popular lenguaje de programación, es el lenguaje LADDER. Usando ejemplos, el lenguaje será desarrollado desde el diagrama de alambrado de un sistema electromecánico (relés). Después de describir los símbolos para el procesador utilizado en el curso, los mismos serán combinados en un diagrama Ladder. Posteriormente se estudiará el proceso de escaneo de un programa y el acceso a las entradas y salidas físicas.

Lenguajes de Programación

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Programación de un PLC  Un programa de computadora es un conjunto de instrucciones que producirán la ejecución de una determinada tarea. En esencia, un programa es una respuesta predeterminada, a todas las posibles combinaciones de estados de la información que recibe. El proceso de programación de un PLC es, por consiguiente, un proceso, en cuyo desarrollo se requieren cada una de las siguientes pasos: 

Componentes de un PLC

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Los Controladores Lógicos Programables (PLC) continúan evolucionando a medida que las nuevas tecnologías se añaden a sus capacidades. El PLC se inició como un reemplazo para los bancos de relevos. Poco a poco, las matemáticas y la manipulación de funciones lógicas se añadieron. Hoy en día son los cerebros de la inmensa mayoría de la automatización, procesos y máquinas especiales en la industria. Los PLCs incorporan ahora más pequeños tamaños, más velocidad de las CPU y redes y tecnologías de comunicación diferentes.

Introducción al PLC

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Un controlador lógico programable, (PLC de sus siglas en inglés, Programmable Logic Controller) es una pequeña computadora usada en la automatización de procesos del mundo real, tales como líneas de producción, máquinas herramientas, manejo de partes, empaquetado, bandas transportadoras, estaciones de bombeo, semáforos, etc. El rango de complejidad de los sistemas controlados mediante PLCs va desde aplicaciones pequeñas dedicadas hasta poderosas y extremadamente complejas líneas de ensamblado (por ejemplo, en la manufactura de vehículos).

Drive de Corriente Directa

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Las técnicas de control de motores DC son herramientas que se utilizan para controlar la velocidad, el par y el suministro de potencia de los motores de corriente continua. El control de motores puede llevarse a cabo mediante SCR.

Drives de Corriente Alterna

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Variadores de Frecuencias Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés: Variable Frequency Drive o bien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un  motor de corriente alterna.

Motores de Corriente Directa

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Motores de Corriente Directa Los motores de CD han sido usados en la industria por muchos años, en conjunto con los Drives de CD, pueden proveer un control muy preciso de velocidad.

Tipos de Arranque de Motores de CA

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Arranque tensión plena Este tipo de arranque solo puede llevarse a cabo con motores que son pequeños en relación a la potencia del circuito alimentador, para que no provoque disturbios significativos en la red.

Elementos de Protección y Control de Motor CA

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Fusibles. Los fusibles proporcionan una protección muy efectiva contra cortocircuitos, es importante mencionar que los fusibles para la protección de motores dejan pasar las sobrecorrientes debido a la corriente de magnetización

Motores de Corriente Alterna

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Los motores de corriente alterna transforman la energía eléctrica en energía mecánica . Existen una gran cantidad de tipos de motores de CA pero trataremos de enfocarnos en los motores trifásicos   de inducción que son los de aplicación más común en la industria . 

Principios de Física Para Motores

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Fuerza. En términos simples una fuerza es un empuje o un jalón que puede ser causado por la gravedad, el electromagnetismo o una combinación de fenómenos físicos.

Corriente Alterna (AC)

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Corriente alterna El suministro de corriente para dispositivos eléctricos puede provenir de  una fuente de corriente directa (CD) o de una fuente de corriente alterna (AC). En un circuito de CD los electrones fluyen constantemente en una dirección desde la fuente hasta la carga y

Magnetismo

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Imanes permanentes Los principios del magnetismo son parte integral de la electricidad , de hecho el magnetismo puede ser usado para producir corriente eléctrica y viceversa .  Cuando pensamos en un imán permanente , generalmente

Circuitos de CD

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Circuito serie resistivo En un circuito en serie la corriente que fluye a través de cada elemento del circuito es de igual magnitud.

Principios Básicos de Electricidad

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EL ÁTOMO.  Toda la materia está compuesta de átomos. El átomo a su vez está compuesto por un núcleo con protones (con carga positiva) y neutrones (carga neutra)  y girando alrededor de este se encuentran los electrones (carga negativa).

Trabajando con seguridad

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Al trabajar con electricidad siempre existirá el RIESGO DE ELECTROCUCIÓN, y en esta publicación, el objetivo es crear conciencia que al trabajo con electricidad siempre habrá ese riesgo, por lo que se debe prevenir cualquier evento contra la integridad física. 

Curso básico de simbología y lectura de diagramas.

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¿Qué es un diagrama eléctrico? Es una representación pictórica de un circuito eléctrico.  Muestra los diferentes componentes del circuito de manera simple y con pictogramas uniformes de acuerdo a normas, y las conexiones de poder y de señales entre los dispositivos.

Bienvenido

Bienvenido blog de cursos de electrónica industrial y PLC Próximamente estaré añadiendo interesantes cursos industriales.