Cursos Electrónica Industrial y PLC

 Mover un robot del punto A al punto B parece ser una de las tareas más simples para las que puede programar un robot. Si bien esta afirmación, en cierto sentido, es cierta, el comando de movimiento específico utilizado para ir del punto A al punto B es extremadamente importante y, si se programa incorrectamente, puede provocar algunos accidentes bastante desafortunados y peligrosos. Este tutorial cubrirá los conceptos básicos de los comandos de movimiento del robot, su funcionamiento y sus aplicaciones en la industria. Luego aprenderemos sobre los movimientos continuos y aproximados de los robots . Al final de este tutorial, comprenderá qué tipo de movimiento usar y cuándo usarlo. Los robots industriales utilizan tres tipos básicos de movimiento, que la mayoría de los fabricantes comparten. Estos son movimientos "Punto a punto (PTP o JOINT)", "Lineal" y "CIRC o ARC". Movimiento lineal Un movimiento "lineal" es el más comprensible de todos los mo...

 Una de las bases más fundamentales de un sistema robótico es el movimiento y el posicionamiento cartesiano en el espacio 3D. Para programar correctamente su robot, debe comprender cómo un robot interpreta el espacio que lo rodea. Este tutorial cubrirá los conceptos básicos de las posiciones de los robots, cómo definirlas en un sistema robótico y los marcos de coordenadas estándar del robot. Al final de este tutorial, tendrá una comprensión básica de las habilidades que necesitará como ingeniero de robótica. Comprender las posiciones de los robots Un marco define un sistema de coordenadas en un robot. Determina dónde se encuentra en el espacio y las ubicaciones de objetos relevantes o áreas a su alrededor en relación con el robot. En la Figura, vemos un robot equipado con una herramienta de soldadura, un posicionador de piezas de trabajo y una pieza de trabajo. Por ejemplo, supongamos que queremos operar esta pieza manualmente. Intuitivamente sabríamos cómo posicionarnos a nosotros...

 ¿Qué es la robótica y cómo se relaciona con la automatización industrial? La robótica es una rama de la ingeniería que se centra en el diseño, construcción y programación de robots. Estos robots pueden ser autónomos o controlados por una computadora y se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones, incluyendo la automatización industrial.