Uso de tablas de eventos y simulación de HMI con PLCSim
PLCSim es una poderosa herramienta incluida en TIA Portal. Se puede utilizar para simular cualquier tipo de programa PLC. Hoy hablaremos de las tablas de eventos. Esta característica le permite simular eventos de hardware en el programa para comprobar su comportamiento cuando se producen. Por ejemplo, puede probar la ejecución de los bloques organizativos asociados al evento.
Otra característica presente en TIA es la capacidad de simular HMI e interconectarlo con PLCSim. Además de simular programas HMI, puede conectar la HMI simulada a PLCSim, lo que le permite simular su proyecto como si fuera un sistema real.
En este tutorial, aprenderá a usar las tablas de eventos y probar la ejecución de sus unidades móviles asociadas. También aprenderá cómo simular sus interacciones PLC-HMI utilizando PLCSim.
Uso de tablas de eventos en PLCSim
Las tablas de eventos se utilizan para simular eventos de hardware, como fallos de rack, módulos que se desconectan, etc. Cuando se produce un evento de hardware, la CPU ejecuta el contenido de su bloque de organización (OB) asociado. La CPU entra en modo STOP si la unidad móvil no existe en el programa. Ser capaz de simular este tipo de eventos facilita la programación del comportamiento del sistema cuando se producen.
Puede simular cuatro (4) tipos de eventos:
- Interrupciones de hardware (OB 40 a 47): Estos eventos están asociados con una entrada física (Posible solo con módulos que incluyen esta característica). Una vez que detecta un borde ascendente o descendente, activa su OB asociado. Este evento tiene una alta prioridad de ejecución. Se utiliza principalmente para activar paradas de emergencia sin pasar por todas las demás ejecuciones de programas.
- Interrupciones de error de diagnóstico (OB82): Los módulos con la función de diagnóstico pueden detectar cuándo una falla eléctrica (como pérdidas de energía, cortocircuitos ... etc) sucede. Luego, ejecuta el contenido de OB82. Puede encontrar información sobre el evento en la interfaz de OB82.
- Extracción o enchufe de módulos (OB83): La CPU puede detectar si un módulo ha sido extraído o enchufado desde el rack. Cuando sucede, ejecuta el contenido de OB83.
- Fallo de rack o estación (OB86): Similar a los módulos de tracción/conexión, cuando se produce un fallo en un rack local o en un dispositivo periférico, la CPU lo detecta y ejecuta el contenido de OB86.
Comencemos creando un nuevo proyecto. Utilizaremos una CPU 1511-1 PN en una red con ET200SP (IM 155-6) y una HMI TP900.
Y un módulo DI 16x24VDC HF en el rack de CPU.
Luego abra la pestaña "Bloque de organización" y seleccione "Interrupción de hardware". Luego, haga clic en "Aceptar".
Repita este último paso para crear unidades móviles "Interrupción de error de diagnóstico", "Extracción o conexión de módulos" y "Fallo de rack o estación".
Luego, debemos verificar los identificadores de hardware del módulo DI y el ET200. Los necesitaremos más adelante en el tutorial. Después de seleccionar el dispositivo, puede encontrarlos en la pestaña "Constantes del sistema".
El ID de hardware del módulo DI es 257 y 262 para el ET200.
Después de eso, necesitamos configurar el diagnóstico y la interrupción de hardware en el módulo DI. Primero, abra las propiedades del módulo DI, luego vaya a la pestaña "entradas" y marque la casilla "Sin voltaje de alimentación L +". Esto activará el evento de diagnóstico de energía.
También necesitamos activar la interrupción de hardware. Para hacerlo, abra la pestaña "entradas" y haga clic en "Canal 0-7", y desplácese hacia abajo hasta la sección "Interrupción de hardware" del canal 0. Luego, marque "Habilitar detección de bordes descendentes", asigne un nombre al evento y seleccione OB40 en la sección "Interrupción de hardware". La interrupción de hardware se ha configurado para detectar un borde descendente en el canal 0. Por ejemplo, se utiliza principalmente para bucles de seguridad.
Ahora debemos programar los OBs que creamos. Usaremos una etiqueta de memoria (definida como un número entero) como palabra de alarma. Si se ejecuta un OB de evento, establecerá una cierta parte de la palabra de alarma.
Luego programe las cuatro unidades móviles de la siguiente manera:
En este programa, comparamos el valor de la entrada que contiene el código del error con el código que debería tener. Luego asígnelo a un poco de "Alarma int". Esto indicará la ejecución de las unidades móviles comprobando los bits de "Alarm int".
- Interrupción de hardware (OB40): Si la entrada "EventType" es igual a 16#02 (en hexadecimal), el bit 0 de "Alarm int" se establece en 1.
- Interrupción de error de diagnóstico (OB82): Si el "estado de E/S" de entrada es igual a 16#801C, el bit 1 de "Alarm int" se establece en 1.
- Pull o plug de módulos (OB83): Si la entrada 'EventClass' es igual a 16#39, el bit 2 de "Alarm int" se establece en 1.
- Fallo de rack o estación (OB86): Si la entrada 'EventClass' es igual a 16#39, el bit 3 de "Alarm int" se establece en 1.
Todos los preparativos están hechos, podemos empezar a simular. Abra el simulador haciendo clic en el botón "Iniciar simulación". Luego, cargue sus programas en el PLC simulado con el botón "Descargar al dispositivo". Una vez que se haya cargado el programa, abra la vista de proyecto del simulador con el botón "Abrir vista de proyecto".
Una vez en la vista del proyecto, cree un nuevo proyecto haciendo clic en el botón "Nuevo proyecto".
A continuación, abra la tabla de eventos predeterminada y haga clic en el desplazamiento "Agregar nuevo evento".
Cree cuatro eventos, uno para cada opción disponible.
Debe tener en cuenta que cada evento tiene varios parámetros que definen el tipo de error. El parámetro "LADDR", común a todos los eventos, contiene el identificador de hardware del módulo defectuoso.
Edite los parámetros como se muestra a continuación. Luego, puede ejecutar un evento marcando su casilla de verificación asociada y haciendo clic en el botón "Activar evento seleccionado".
Los eventos Interrupción de hardware, Interrupción de error de diagnóstico y Extracción o conexión de módulos se pueden utilizar con cualquier hardware compatible. Los estamos usando con el módulo DI (ID de hardware 257). Sin embargo, el fallo del rack o de la estación solo se puede utilizar con dispositivos periféricos compatibles. Así que lo estamos usando con el ET200 (Hardware ID 262).
Por último, puede verificar la ejecución de las unidades móviles utilizando una tabla SIM o el búfer de diagnóstico de la CPU.
Simulación de su HMI con PLCSim
TIA Portal puede simular tanto PLCs como HMIs. Y es posible conectar PLCSim a la HMI simulada, lo cual es útil para probar las interacciones entre PLC y HMI. Para esta sección, programaremos alarmas para cada OB de evento y las mostraremos en el HMI utilizando alarmas HMI. Para hacer esto, primero necesitamos conectar la HMI a PLCSim. La forma más fácil de conectar la HMI y el PLCSim es vincular una etiqueta HMI a una etiqueta PLC. Es esencial mantener PLCSim activo durante esta operación. Mientras esté activo, TIA Portal lo considera como un PLC conectado real. Cree una nueva etiqueta HMI, asígnele un nombre y haga clic en el botón "..." en la columna "Etiqueta PLC". Luego seleccione la etiqueta "Alarm int" ubicada en las etiquetas del PLC.
Esto se creará automáticamente con PLCSim. Aparece en la columna "Conexión" (HMI_Connection_1).
Tenemos esta configuración, si se ejecuta la "Interrupción de hardware OB40", activará la alarma 1. Si se ejecuta la "Interrupción de error de diagnóstico OB82", activará la alarma 2. Si se ejecuta el "Pull o plug of modules OB83", se activará la alarma 3. Si se ejecuta el "Rack or station failure OB86", se activará la alarma 4.
Luego, para mostrar estas alarmas, agregue un elemento "Vista de alarma" a la pantalla principal.
Finalmente, abra el simulador HMI haciendo clic en el botón "Iniciar simulación". A continuación, puede activar eventos en la tabla de eventos en PLCSim y verlos aparecer en el simulador HMI.
Este tutorial le enseñó cómo usar funciones más avanzadas en PLCSim. Las tablas de eventos son una herramienta poderosa para simular casos particulares como eventos de hardware. Sin él, tendría que realizar sus pruebas sobre dispositivos reales. Ahorrando tiempo y dinero para su proyecto.
Además, su capacidad para comunicarse dentro de los entornos TIA Portal hace que su uso sea aún más interesante. Puede probar y verificar el comportamiento de todo su sistema sin moverse de su escritorio.
Sin embargo, algunas aplicaciones no se pueden simular utilizando sólo PLCSim. Como simular comunicaciones Ethernet con otros dispositivos. Para esto, tendría que usar la versión más potente de PLCSim, es decir, PLCSim Advanced. Esta versión no está incluida en TIA Portal y debe instalarse aparte.
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