REDES INDUSTRIALES ALLEN BRADLEY
Allen Bradley es una de las marcas que actualmente conforma la linea de equipos automatizado de Rockwell Automation. Fue fundada a principios del siglo XX por el Dr Staton Allen y Lynde Bradley con tan solo $1,000 dólares. Al ser una marca enfocada en la automatización, sus productos con mayor demanda son precisamente aquellos relacionado con esta área. PLC´s, HMI, sensores, drivers y contactores son algunos de ellos.
Conforme la tecnología avanzó, Allen Bradley buscó dar soluciones a las nuevas exigencias que el mercado iba solicitando día con día. Uno de los problemas que tenían las empresas aquellos días eran los relacionados con el control y cableado de una inmensa cantidad de actuadores, sensores y demás dispositivos que se necesitaban implementar. La solución (como ya hemos visto en otras entradas del blog) fue la creación de redes industriales.
Con aquello en mente, la empresa empezó a crear diversos tipos de redes que satisficiesen las diversas demandas que el mercado exigía.
A continuación se presentaran las redes más importantes que actualmente son utilizadas para el control y administración de dispositivos Allen Bradley. Cabe mencionar que hoy en día la gran mayoría de redes industriales son abiertas; es decir, la tecnología de las mismas no pertenecen a alguna empresa en especial, sino a todos aquellos que deseen fabricarlas.
Principales redes industriales de Allen Bradley
DeviceNet
Esta es una red desarrollada por Allen Bradley (ahora Rockwell Automation) en la década de los 90. Tiene como base (capa física y enlace) a la red CAN, la cual le ayuda a detectar errores, validar y arbitrar mensajes. Además utiliza la tecnología de CIP (Common Industrial Protocol) que es un protocolo orientado a objetos que le proporciona ciertas prestaciones como: control, seguridad, sincronización y configuración.
El objetivo que tiene esta red es conectardispositivos a nivel de campo (pirámide CIM); sin embargo, también es capaz de comunicar dispositivos a nivel de planta. Esto hace que el beneficio de utilizar esta red es muy grande, ya que con un solo protocolo se puede comunicar el control con los sensores y actuadores.
Algunas características de esta red son:
Organismo que regula: ODVA (Open DeviceNet Association)
Norma: IEC 62026-3
Se considera una red de bajo costo y robusta
Maestro-esclavo, peer to peer
64 dispositivos por red
Velocidad: depende de la longitud del cable 125 kbps/500 m, 250 kbps/250 m, 500 kbps/100 m.
2 tipos de mensajes: datos de procesos y datos de configuración y parametrización.
Para más información: http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2007/bmfcim971e/doc/parte/iii.pdf
ControlNet
Esta es una red que igualmente fuecreada originalmente por Allen Bradley a mediados de la década de los 90. A diferencia de DeviceNet, esta red fue creada para controlar dispositivos en la parte media de la pirámide CIM; es decir la parte de la planta (controladores con actuadores). Al igual que DeviceNet, utiliza la tecnología del protocolo CIP, la cual le proporciona seguridad y control.
Algunas de las característica más importantes de esta red son:
Organismo que regula: ODVA (Open DeviceNet Association)
Norma: IEC 61158
Se considera una red con muchas prestaciones como: seguridad, velocidad, altamente determinista, etc.
Productor/consumidor
99 dispositivos por red
Velocidad: hasta 5Mbps
Topología: árbol, estrella, anillo
Distancia máxima: hasta 1km
ControlNet tiene dos métodos diferentes de tratamiento de la información.
Información crítica en el tiempo:
Son datos de control en tiempo real, datos analógicos o interlocking entre
iguales. Tienen la prioridad más alta.
Información no crítica en el tiempo:
Información relacionada con el sistema que está siendo controlado, son
mensajes entre iguales (MSG) o programación (Uploads y Downloads). La
transferencia de datos no críticos en el tiempo no tienen impacto en la
gestión de transferencia de datos críticos, por lo tanto tienen la prioridad más
baja.
Para más información: http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2007/bmfcim971e/doc/parte/iv.pdf
EtherNet/IP
Con la llegada del Ethernet en las oficinas y los hogares. Allen Bradley decidió incorporar esta nueva tecnología en una red. Es así que a final de la década de los 90 un grupo de trabajo de ControlNet decidió crear lo que ahora conocemos como EtherNet/IP. Cabe mencionar que al igual que las otras 2 redes, esta es una red abierta (todas las empresas que deseen usar esta tecnología, son libres de hacerlo).
De acuerdo con la referencia, esta red sobresale de las demás redes basadas en ethernet por las siguientes razones:
Ya se ha consolidado en el mercado: más de 240 fabricantes hacen productos basados en EtherNet/IP
Sus productos son revisados por ODVA
Está estandariza con el ethernet normal, a diferencia de otras redes que lo modifican.
Mezcla aplicaciones de control clásico, tiempo real y aplicaciones comerciales.
Algunas de las características más importantes de esta red son:
Organismo que regula: ODVA (Open DeviceNet Association)
Norma: IEE 802.3
Se considera como una de las mejores redes por los puntos anteriores.
Productor/consumidor
Numero de nodos ilimitados en la red.
Velocidad: hasta 100Mbps
Distancia máxima: 100m cobre / 20 km fibra óptica
Para más información: http://automata.cps.unizar.es/conferencias/rockwell/EtherNetIP_210509.pdf
Data Highway Plus (DH+)
Esta se considera una de las redes mas viejas para la comunicación entre controladores de Allen Bradley (creada en la década de los 70). A pesar del tiempo que lleva en el mercado, aún hay algunas plantas en EU que tiene varios nodos conectados con esta red. Actualmente se recomienda cambiar esta red por alguna más moderna con más soporte ya que esta fue originalmente diseñada para conectar los controladores PLC 5.
Algunas de las características más importantes de esta red son:
Organismo que regula: Allen Bradlet
Se considera una red vieja, sin mucho soporte y no muy extendida.
Token ring
64 nodos por red.
Velocidad: hasta 230kbps
Topología: anillo, bus
Distancia máxima: hasta 3km
Solo soporta los siguientes controladores: PLC 5, PLC 3 , PLC 2 y SLC 500 (5/04).
Para más información: https://www.rtaautomation.com/blog/data-highway-plus-dh/
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