¿Qué es un diagrama de Tiempos y en que te ayuda en la programación de PLC?
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DIAGRAMA DE TIEMPOS
Un diagrama de tiempos o cronograma es una gráfica de formas de onda digitales que muestra la relación temporal entre varias señales, y cómo varía cada señal en relación a las demás.Un cronograma puede contener cualquier número de señales relacionadas entre sí. Examinando un diagrama de tiempos, se puede determinar los estados, nivel alto o nivel bajo, de cada una de las señales en cualquier instante de tiempo especificado, y el instante exacto en que cualquiera de las señales cambia de estado con respecto a las restantes.
El propósito primario del diagrama de tiempos es mostrar los cambios en el estado o la condición de una línea de vida (representando una Instancia de un Clasificador o un Rol de un clasificador) a lo largo del tiempo lineal. El uso más común es mostrar el cambio de estado de un objeto a lo largo del tiempo, en respuesta a los eventos o estímulos aceptados. Los eventos que se reciben se anotan, a medida que muestran cuándo se desea mostrar el evento que causa el cambio en la condición o en el estado.
El diagrama de tiempos no es un método de programación, es una herramienta que te ayudará a entender gráficamente el funcionamiento de el sistema que vas a programar.
Estos diagramas son utilizados ampliamente por los fabricantes de PLC para la explicación del funcionamiento de un sin numero de funciones. veamos algunos ejemplos:
Temporizador a impulso.
La salida A2.5 se activa al cierre de la entrada E0.0 y se desactiva 5 segundos después. Si la entrada vuelve a abrirse durante ese periodo, la salida se desactiva inmediatamente.
Analizando el diagrama de tiempos podemos entender el funcionamiento del temporizador, En la imagen previa, la primera línea representa la señal de entrada, la segunda su salida.
- Si pulsamos por un tiempo menor a 5 segundos, la entrada E0.0, la entrada A2.5 Se mantendrá activa solo durante el tiempo que la señal de la entrada sea verdadera.
- Si la entrada se mantiene activa por más de 5 segundos, el temporizador hará que la salida 12.5 se desactive una vez transcurrido el tiempo definido.
El programa ladder se ha realizado utilizando un temporizador de impulso activado por el contacto NA de E0.0, con una constante de tiempo igual a 500 centésimas de segundo, y con la salida conectada a la bobina de A2.5.
Temporizador a impulso prolongado
La salida A2.5 se activa al cierre de la entrada E0.0 y se desactiva 5 segundos después, independientemente de si la entrada se reabre o no durante dicho periodo.
El funcionamiento del temporizador queda ilustrado en el diagrama temporal que aparece aquí arriba. La primera línea representa la señal de entrada y la , segunda, su salida, por tanto:
- Si pulsamos la entrada E0.0 durante un periodo menor a 5 segundos, la salida A2.5 se mantendrá activa durante los 5 segundos programados.
- Si la entrada E0.0 se activa por un tiempo mayor a 5 segundos, la salida solo sera verdadera durante el periodo de 5 segundos programados.
El programa ladder se ha realizado utilizando un temporizador de impulso prolongado activado por el contacto NA de E0.0, con una constante de tiempo igual a 500 centésimas de segundo, y con la salida conectada a la bobina de A2.5.
El diagrama de tiempos en la programación de PLC también es conocido como diagrama de estados, y nos ayuda a verificar que la programación que hagamos, dara los resultados esperados en las salidas.
Este sería un planteamiento de automatización, y de acuerdo al diagrama de tiempos sabemos cual es la secuencia de la máquina.
Como vemos en el diagrama de tiempos anteriores se incluyó como apoyo adicional los sensores que deben activarse para que continúe la secuencia establecida.
Nota el ejercicio de la selladora fue propuesto por Dayan#3975 en la comunidad de Discord, puedes unirte totalmente Gratis dando clic en este enlace PROGRAMACION DE PLC DISCORD SERVER la Solucion del mismo puedes verlo aqui https://youtu.be/z3cTEiF3tIE Suscribete a nuestro canal y comparte en tus redes sociales
Ejercicio
Planteamiento del problema: Usando su conocimiento de temporizadores en cascada, desarrolle un programa en lenguaje escalera que realice la secuencia de luces verde, amarilla ( ó ámbar) y roja de la manera siguiente:
- Luz Roja controlada por salida O:2/00 encendida por 12 segundos.
- Luz Verde controlada por salida O:2/02 encendida por 8 segundos.
- Luz Amarilla ( ó ámbar) controlada por salida O:2/01 encendida por 4 segundos.
- La secuencia se repite otra vez comenzando con la luz roja.
Inmediatamente de acuerdo a la información proporcionada nosotros hacemos un diagrama de tiempos de lo que necesitamos:
La lineas por color, representan las lamparas del semáforo, por tanto vemos que la lampara verde se apaga y enciende la amarilla, después al apagarse ambas enciende la lampara roja.
Ahora Asignamos los tiempos.
En base a este diagrama hacemos la programacion escalera:
Ahora, este mismo semáforo hagamoslo de 2 vías.
Ahora observamos que mientras la luz verde y ámbar del semáforo 1, están encendidas, la luz roja del semáforo 2, deberá estar encendida, y viceversa mientras el verde y ámbar del semáforo 2 estén encendida la luz roja del semáforo 1 deberá estar encendida.
EN RESUMEN, HACER EL DIAGRAMA DE TIEMPOS TE AYUDARA A SABER EL COMPORTAMIENTO DE TU MAQUINA QUE ESTAS PROGRAMANDO, Y EN BASE A ESO, REALIZAR TU PROGRAMA PARA CUMPLIR CON TODAS LAS ACTIVIDADES REQUERIDAS.
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