Ejercicio 2 Simulador de Puerta de Garaje

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Del menu Simulations en la parte superior de la pantalla elija la opción Door Simulation.
Tome su tiempo para familiarizarse con los componentes presentes en el sistema Puerta de Garaje y fíjese en particular en el estado actual de los suiches limitadores. Cuando la puerta está en la posición cerrada, ambos suiches están en su estado activado (anormal). Coloque el ratón sobre cada uno de los suiches y podrá ver que una caja de texto de ayuda aparece, la cual  indica que el suiche seleccionado se cableó usando contactos normalmente abiertos. Con la puerta completamente cerrada, ¿que nivel de señal espera usted ver a las entradas I:1/03  e I:1/04, correspondientes a las conexiones de los suiches al PLC?.

Para confirmar su entendimiento del estatus actual de los suiches limitadores, coloque al PLC en el modo “RUN”, lo que inicia el barrido. Ahora abra la pantalla Data Table ( Tabla de Data ) haciendo click en el ícono Data Tabla localizado en la barra de herramientas en la parte superior de la pantalla ( tercer ícono desde la derecha ).

Cuando usted tenga a su vista el cuadro de Data Table, vaya al  subcuadro con lista titulado Table y seleccione I1:Input.  Ahora podrá observar el estado actual de cada bit asociado con la tarjeta de entrada I1. Debe notarse que el bit I:1/02 está también en el estado Alto o Verdadero. Utilizando el ratón, presione el suiche Stop varias veces en el Pánel de Control y observe lo que ocurre. Juegue con los suiches Start, Stop y Close, vea como se reflejan en esta tabla.  Hasta que no entienda bien esta tabla y porque cambian los valores en ella, no continúe con el ejercicio.

Ejercicio de Programación Para el Estudiante.

En este ejercicio queremos que aplique sus conocimientos en instrucciones de lógica de relé al diseño de un programa que controle la puerta ProSim-II. El sistema de la puerta consiste de un motor reversible, un par de suiches limitadores y un panel de control, todo conectado a su PLC. El programa monitoreará y controlará este equipo adheriéndose a las siguientes premisas:

• El movimiento de la puerta se detendrá inmediatamente cuando se presione el suiche Stop  y permanecerá detenida cuando se deje de presionar el suiche.
• Al presionar el  suiche Open, la puerta se abrirá siempre y cuando la puerta no esté completamente abierta. Si el suiche es dejado de presionar la puerta continuará abriéndose hasta abrirse por completo.
• Al presionar el suiche Close hará que la puerta se cierre a menos que esté completamente cerrada. El cierre de la puerta se mantendrá hasta completarse aun cuando deje de presionar el suiche de cierre.
• Si la puerta está completamente abierta, el presionar el suiche de Apertura de Puerta no energizará el motor.
• Si la puerta está completamente cerrada, el presionar el suiche de Cierrre de Puerta no debe energizar el motor.
• Bajo ninguna circunstancia los dos embobinados ( motor up y motor down ) del motor deben energizarse simultáneamente.
• La luz Ajar deberá iluminarse si la puerta no está completamente cerrada o completamente abierta.
• La luz Open se encenderá cuando la puerta esté completamente abierta.
• La luz Shut se encenderá cuando la puerta esté completamente cerrada.

Será de su responsabilidad el diseñar, documentar, depurar y probar su programa. Trate de evitar el uso de instrucciones de anclaje OTL u OTU y trate de minimizar el número de escalones que usa.
Asegúrese de usar apropiadamente comentarios en las instrucciones y escalones para documentar su programa. Todos los componentes de Entrada/Salida ( I/O) referenciados dentro de su programa deben estar claramente etiquetados, y los comentarios en los escalones deben clarificar los pasos que su programa ejecuta.

Segundo Ejercicio Suplementario de Programación.

En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes criterios:

• Si la puerta se está abriendo y se presiona el suiche Close, se detendrá el movimiento de la puerta, y la puerta permanecerá detenida cuando el suiche Close se deje de presionar.
• Si la puerta se está cerrando y se presiona el suiche Open, la puerta detendrá su movimiento. Cuando se suelte el suiche Open, la puerta comenzará a abrirse.
• Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas anteriormente mencionadas, el criterio de operación de la primera sección debe seguirse de nuevo.