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Realizar Control PID con LabVIEW

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1.- PRESENTACIÓN. La finalidad de esta práctica es la de implementar un instrumento virtual (IV) que realice el modo de control PID (proporcional-integral-derivativo). Son varios los objetivos a conseguir. 2.- OBJETIVOS. Al finalizar esta práctica deberá ser capaz de: -           Crear sub-instrumentos virtuales (sub-IV) editando el icono y su conector. -           Utilizar las estructuras de datos elementales que incorpora LabVIEW. -           Implementar un control clásico PID. -           Controlar el tiempo de ejecución de las instrucciones.